薛国南部边境。
薛国的大将正躺在营帐里打着盹，忽然被外面的声音惊醒了，他只听得外面一片嘈杂，人声鼎沸，像是发生了什么不得了的事情。
“你们吵什么吵!到底发生什么事了?”将军不耐烦地走出了营帐，一个士兵走上前来:“将军，宋国刚刚派使者过来说他们跑了三个士兵，要进入我国境内搜查，我们不同意，那个使者就在大营里闹事，跟我们的人打起来了!”
“岂有此理!走，看看去!”将军往前走去，不一会就赶到了事发地点，只见宋国使者被打的鼻青脸肿，他身旁的几个薛国士兵也挂了彩。使者一看到将军过来了，就跑到他的面前告状:“将军，你们的人对本使恶语相向，还殴打本使，你打算如何处置?!”将军听后冷笑道:“跑丢了三个人就要进入我国境内，怎么，你以为我们的国土是菜市场，想来就来，想走就走?”
使者听后，咬牙切齿地回答道:“看样子，你是想跟我们宋国作对了?我告诉你，不要敬酒不吃吃罚酒，宋国的数万大军可不是摆设!你最好乖乖答应我们的条件，否则...”将军挥了挥手:“不必在此多言了，你的条件我们是不会答应的，你回去告诉你们大王，永远也别想踏入我们薛国的土地!”说完，他就命令手下赶走了使者。
使者回到宋国，向国君宋桓公汇报了这件事情，宋桓公才刚刚上台不久，根基未稳的他急需做些事情来巩固自己的地位，发动战争无疑是一个不错的选择。“各位还记得吗，先君在位时，就曾说过薛国是蛮夷之国，薛宋之间迟早要有一战，过去薛国和我们还算是友邦，不过自从前几年薛国得罪了大齐以后，他们和我们就渐渐疏远了，当然，我们本身就不应该与蛮夷为伍，之前和他们关系好，也只不过是为了利益而已。”宋桓公对众臣说道:“现在，薛国拒绝我们入境追捕逃跑的士兵，这就是对我们宋国的公开挑衅!寡人觉得，我们有必要发兵教训教训他们了!”
这时，宋国大将华督站了出来:“大王，臣愿率大军讨伐薛国!”宋桓公对华督说:“很好，这次就由你来攻打薛国吧!”坐在一旁的宋国司徒子成担忧地说道:“现在薛国与鲁国来往密切，如果我们攻打薛国，鲁国派兵前来支援该怎么办?”宋桓公听后陷入了沉思，他不想因为这件事招惹鲁国，毕竟宋国已经被鲁国击败过两次了。但他又不愿意放弃这次机会，为了巩固自己的地位，他必须发动战争。
“那我们就速战速决，在鲁国援军到来之前击败薛国!好了，你们都下去吧。”话音刚落，宋桓公就转身离开了大殿。
几天后，薛国南部的平静被宋军的呐喊声打破了，灰头土脸的传令兵急匆匆地跑到大营里:“将军，宋国打过来了，他们突然动手，弟兄们来不及准备防御，我们损失惨重啊!”将军急忙召集所有的人守卫大营，同时派人骑上快马去国都薛城汇报情况。
华督站在薛国大营门前，一声令下，宋军浩浩荡荡地冲上前去，薛军依靠着坚固的堡垒，勉强挡住了宋国的进攻，天黑后，华督命令宋军暂时撤退，在薛军的对面扎营休息。
将军在营帐里焦急地等待着来自国都的消息，送信的士兵回来了，他说:“将军，大王已经派人去鲁国求援了，只要我们再坚持几天，援军就能赶到!”将军苦笑着说道:“我军死伤无数，现在只能依靠堡垒和陷阱防御宋军，恐怕坚持不了多久了。”
又过了两天，宋国大军冲破了薛国的堡垒，在大营里和薛军短兵相接，薛国的将军手持双刀，亲自上阵厮杀，在砍倒了不知多少个宋国士兵之后，他的体力耗尽了，只得退回营帐，军师在他的身旁叹息道:“大营守不住了，将军，我们还是赶紧撤退吧。”将军摆了摆手，此刻，他已然视死如归:“我一直都希望自己能够战死沙场，今天终于如愿以偿，我..没有遗憾了!”
这时候，远方忽然传来一阵清脆的马蹄声，一名战将骑着高头大马冲了过来，他手持长枪，像神兵天降一般杀入战场，他的长枪如游龙般上下飞舞，接连挑翻了十几个宋军，薛国的士兵见状，高兴地大喊道:“援军来了，我们有救了!!”
薛国的军师和将军瞪大了眼睛，他们没想到援军这么快就赶来了，而那位冲锋在前的将军就是聂政。在他的身后，数不清的鲁军正在赶往战场支援薛国。
华督见状大吃一惊，他没想到鲁国这么快就做出了反应，很快，聂政就杀到了华督的面前，华督看清了对方的脸，不由得吃了一惊:“你...你是鲁国的聂政?!”
聂政跳下马背，将长枪插在地上，傲然挺立在宋国大军面前:“如果有哪个家伙不怕死，就尽管攻过来!”宋军被这股气势震慑住了，望着装备精良，战意高昂的鲁军，一些宋军心生胆怯，想要逃走，华督见状大喝一声:“大家不要怕!鲁国也没有什么了不起的，给我打!”
宋军和薛鲁联军的战斗开始了，得到了支援的薛军士气大振，一扫之前的颓废，对宋军奋起反击。而宋军以一敌二，渐渐支撑不住，到了傍晚，宋军已经损失了大量的士兵和武器装备，华督下令撤军，薛鲁联军一路追杀宋军，直到跨入宋国境内才停止追击。
战斗结束后，鲁军班师回朝，薛国国君任武为了感谢聂政的帮助，将一套贵重的青铜铠甲送给了他。这场战争加深了鲁国和薛国的同盟关系，薛鲁两国从此变得更加团结一心了。